2017年2月,宇視與全球近百家(jia)知名廠商和研究(jiu)機構同(tong)臺競技,在計(ji)算(suan)機視覺算(suan)法權(quan)威測(ce)評平臺KITTI 以三個單項第一(yi)(yi)、總分第一(yi)(yi)刷(shua)新世(shi)界(jie)紀錄。歷(li)年來參加KITTI 評測(ce)的(de)研究(jiu)機構及高校包括加州大學(xue)、NEC 北(bei)美(mei)研究(jiu)院、百度深度學(xue)習研究(jiu)院等世(shi)界(jie)頂(ding)級研究(jiu)團體。
參賽者以匿名評(ping)測,其中宇視(shi)使用的unv代(dai)號是全球產品品牌(pai);車道(dao)檢測任務自(zi)2013年開始
KITTI 算(suan)法(fa)評(ping)測(ce)平臺,由德國卡爾斯魯厄理工學院(yuan)和芝加哥豐田技術研(yan)究所聯合創辦,是(shi)目前國際上(shang)具備影響力的計(ji)算(suan)機(ji)(ji)視覺算(suan)法(fa)評(ping)測(ce)數據集之一。用(yong)于評(ping)測(ce)目標(機(ji)(ji)動車、非機(ji)(ji)動車、行人(ren)等)檢測(ce)、目標跟蹤、路面分割等視覺技術的性能,為(wei)機(ji)(ji)動車輔助(zhu)駕駛(shi)應用(yong)做技術評(ping)估與技術儲備。
本次車道(dao)檢測任(ren)務,要(yao)求參與者使用計算機視覺(jue)算法準確檢測出由相機所拍攝的(de)城(cheng)市(shi)街道(dao),包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked 三(san)個(ge)場(chang)景(jing)及(ji)前(qian)三(san)個(ge)場(chang)景(jing)的(de)平均值(zhi)urban road 四(si)項,從準確率(lv)、召回率(lv)、錯誤率(lv)、漏檢率(lv)等六(liu)個(ge)維度進(jin)行綜合(he)評測。此技(ji)術可(ke)應用于(yu)交通(tong)流量統計、擁堵和拋灑物檢測,也可(ke)拓展至監(jian)控視頻活動目(mu)標提取、人群密度監(jian)測等。
KITTI 評(ping)測(ce)包(bao)含市(shi)區、鄉村和(he)(he)高速公路等場景(jing)采集的真實圖像(xiang)(xiang)數據,每張圖像(xiang)(xiang)中(zhong)多達15輛(liang)(liang)車(che)(che)和(he)(he)30個行(xing)人(ren),還有(you)各種程度(du)的遮擋。由于(yu)車(che)(che)道(dao)場景(jing)豐富(fu)、光照差(cha)異性大,道(dao)路兩側停車(che)(che)車(che)(che)輛(liang)(liang)、中(zhong)央行(xing)駛車(che)(che)輛(liang)(liang)和(he)(he)步行(xing)行(xing)人(ren)形成各類(lei)干擾,部分場景(jing)為轉彎或十(shi)字交叉路口,檢測(ce)難度(du)非常大。
宇視評(ping)測結果,視覺算法準確檢測出的由(you)相機所拍(pai)攝的城(cheng)市街道
宇(yu)視(shi)研(yan)發總裁(cai)王玉(yu)波表示:“權威的(de)公開評測是衡量算法團(tuan)隊水平(ping)的(de)重要平(ping)臺。KITTI 道路檢測樣本較少,對于深度(du)學習任務來說(shuo)極具挑(tiao)戰(zhan)。宇(yu)視(shi)研(yan)發團(tuan)隊基于深度(du)學習算法的(de)積累,構(gou)建優秀(xiu)的(de)多任務聯合(he)模型(xing),從樣本分解、模型(xing)調整到參數調優,不斷優化,最終(zhong)在KITTI 評測中刷(shua)新(xin)了世界(jie)紀錄(lu)。宇(yu)視(shi)的(de)目標是向(xiang)世界(jie)頂級的(de)研(yan)究機(ji)構(gou)看齊,為驅動行業技術(shu)進步創造價值。”