常見畸變問題:
使(shi)用攝像機時(shi),場(chang)景中實際(ji)水平或豎直的物體,從圖像上(shang)看卻發生了形變(如(ru)圖:左(zuo)側樹、電線桿出現彎曲(qu)),往(wang)往(wang)認為是攝像機出現了故障
常見畸變類型
鏡頭由若干組凸和凹透鏡構成、由于鏡頭焦平面上不同區域對影像的放大率不同,因而形成的畫面會存在扭曲變形現象,這種(zhong)變(bian)(bian)形的(de)(de)程度從(cong)畫(hua)面中(zhong)心至畫(hua)面邊(bian)緣依次(ci)遞增,主要在(zai)畫(hua)面邊(bian)緣反(fan)映得(de)較明顯,可以說(shuo)所有(you)鏡(jing)頭都存(cun)在(zai)或多(duo)或少畸(ji)變(bian)(bian)的(de)(de)問題,畸(ji)變(bian)(bian)屬于(yu)成像的(de)(de)幾何失(shi)真,常見有(you)枕型(xing)畸(ji)變(bian)(bian)和桶(tong)型(xing)畸(ji)變(bian)(bian):
桶形畸變:廣角(jiao)鏡頭或(huo)使用變焦鏡頭的廣角(jiao)端(duan)時最容易發(fa)生
枕形畸變:長焦鏡(jing)頭(tou)或(huo)使用(yong)變焦鏡(jing)頭(tou)的長焦端時最容易發生
最常見(jian)的是桶(tong)行(xing)畸(ji)變現(xian)象,一般小于6mm的廣角鏡頭會有(you)明(ming)顯(xian)的桶(tong)形(xing)畸(ji)變,而且(qie)越(yue)趨于廣角,其畸(ji)變表現(xian)越(yue)明(ming)顯(xian) 。
影響畸變的因素
畸變的計算公式如下:
α=h/[2*f*tan(θ/2) ]-1,其中
α表示畸變系數
h表示成像(xiang)sensor寬度(du)
f表示鏡頭焦距
θ表示鏡頭水平視場角(jiao)
由以(yi)上公式可以(yi)得(de)知:
① 畸變和鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)距成(cheng)反比,鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)距越(yue)小,其(qi)畸變越(yue)大。
② 畸變和傳(chuan)感器Sensor的有(you)效成像(xiang)靶面(mian)寬度(du)成正比,Sensor成像(xiang)寬度(du)越大,畸變越大。
③ 相同焦距情況下(xia),鏡頭(tou)視場角越大(da),其畸變越大(da)。 越靠鏡頭(tou)中(zhong)心取景,圖像畸變現象越小。